基于无人驾驶环境的列车智能化仿真试验平台研究中国铁路虽然经历过相当长的缓慢发展的时期，但在众多科研人员的努力下，如今的它已然领先于世界上大多数国家。铁路运输因为具备有载运量大、快捷方便等优势，很快就成为了国内最为常见的交通运输方式之一，但不可否认，它的确存在造价过高、占地过多等劣势，并且，随着城市对安全、快捷、节能、减排等多方面要求的提高，既有的城市轨道交通线路避不可免地要迎来改造。

无人驾驶技术有安全可靠、灵活运营以及节能减排等特性。相对于传统的列车自动运行驾驶模式，适应全自动无人驾驶技术改造之后，列车的无人驾驶系统可以将原本由列车司机、控制中心调度员和车站值班员共同参与和控制的运行控制模式转变为以控制中心调度员单独控制的运行控制模式，从而实现运营控制与管理的高度集中，对问题的响应也会更加快速。

1、从半物理 仿真到全物理 仿真属于什么 仿真

-2/的物理模型实验技术。物理模型是通过几何相似或物理类比的方法建立的，能够描述系统的内部特性和实验所必需的环境条件。比如风洞试验，就是在有亚音速或超音速气流的风洞中悬挂缩小比例的飞机模型，测量飞机的各种气动系数。飞机模型和风洞都是物理模型。再如水域地形、堤坝按比例缩小到实物模型进行水流试验；飞机的姿态角传感器(陀螺仪)安装在三自由度飞行仿真转台上，可以复现飞机的俯仰、横滚和偏航运动，进行了飞控系统的实验。

物理学仿真 系统是真实系统的几何相似或物理类比。几何相似是指同一物理过程(如机械运动过程或电动力过程)的不同大小之间的相似关系。物理类比是指两个不同的物理过程(如机械运动和电动过程)有相同的数学描述，它们可以是仿真实验模型。数学仿真是通过建立数学模型在计算机上实现的，通过模拟计算机电路的动态过程或数字计算机的数字运算过程来描述各种物理过程。

2、半 实物 仿真的目录

第一章半-1仿真基本概念1.1-2仿真1.2型号和仿真1.3/1233。-2/和仿真实体1.5半实物-0半-1仿真技术第二章半/12，-1/ 仿真技术2.1半实物仿真系统2半实物。计算机技术3.2全数字仿真计算机技术3.3 仿真语言和仿真软件3.4集成建模仿真 -2/3.5实时，技术4.1三维图形建模技术4.2三维场景的图形生成与显示4.3场景仿真技术应用第五章目标与环境的物理特性及其仿真技术5.1概述5.2目标与目标特性5.3可见光图像仿真技术5.4红外成像目标半。-0/技术5.5激光目标特性仿真技术5.6射频特性仿真技术5.7声音特性仿真技术第六章运动特性仿真技术第七章力和力矩特性，-0/技术第九章半-1仿真-2/总体设计和系统综合技术第十章半实物。